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    美國PMC DCX-PCI-300 運動(dòng)控制器

    簡(jiǎn)要描述：美國PMC DCX-PCI-300 運動(dòng)控制器
    DCX-PCI300 運動(dòng)控制器是一款全長(cháng) PCI 總線(xiàn)卡，將* DSP 技術(shù)與 PMC 在 30 多年前推出的模塊化多處理架構相結合。
    每個(gè)運動(dòng)控制器都由一個(gè)智能 PCI 控制卡組成，該卡裝有多達八 （8） 個(gè)智能插件功能模塊的任意組合。

    • 產(chǎn)品型號：
    • 廠(chǎng)商性質(zhì)：代理商
    • 更新時(shí)間：2023-12-11
    • 訪(fǎng)  問(wèn)  量：249
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    美國PMC DCX-PCI-300 運動(dòng)控制器

    DCX-PCI300 運動(dòng)控制器是一款全長(cháng) PCI 總線(xiàn)卡，將* DSP 技術(shù)與 PMC 在 30 多年前推出的模塊化多處理架構相結合。

    每個(gè) DCX-PCI300 運動(dòng)控制器都由一個(gè)智能 PCI 控制卡組成，該卡裝有多達八 （8） 個(gè)智能插件功能模塊的任意組合。功能模塊可用于伺服和步進(jìn)控制、交流無(wú)刷伺服控制、數字 I/O 和模擬 I/O，雙軸模塊還可用于控制每個(gè)模塊的兩個(gè)伺服或步進(jìn)軸，每個(gè)控制卡總共最多 16 個(gè)軸。

    美國PMC DCX-PCI-300 運動(dòng)控制器

    • 高性能 1-16 軸 PCI 總線(xiàn)伺服和步進(jìn)控制器

    • 靈活而強大的模塊化多處理器架構

    • 數字和模擬 I/O 擴展選項

    • 全面的軟件工具和編程庫

    DCX-PCI 300 – 主要特性與優(yōu)勢

    • 高性能PCI總線(xiàn)控制器

    • *RISC、DSP和FPGA技術(shù)

    • 單卡上多達 16 軸伺服和步進(jìn)控制

    • 每個(gè)軸模塊一個(gè) DSP 芯片，保證快速可靠的多軸性能

    • 多軸協(xié)調運動(dòng) – 插補、輪廓、花鍵、主/從、齒輪

    • 梯形、S 曲線(xiàn)和拋物線(xiàn)速度曲線(xiàn)，可實(shí)現平穩的無(wú)抖動(dòng)運動(dòng)

    • 8 KHz PID-VAFF 伺服環(huán)路每軸更新率（16 軸）

    • 板載正弦換向，可實(shí)現平穩、準確的交流無(wú)刷伺服控制

    • 64 位浮點(diǎn)協(xié)處理器，可實(shí)現超寬動(dòng)態(tài)范圍

    • 16 位模擬伺服命令輸出，提供分辨率

    • 1000 萬(wàn)個(gè)編碼器計數/秒，用于高速/高分辨率移動(dòng)

    • 5 MHz 脈沖輸出，用于高速微步進(jìn)

    • 可定制的陷波濾波器

    • 開(kāi)環(huán)和閉環(huán)步進(jìn)控制

    • 軌跡、方向和 PID 值的動(dòng)態(tài)變化

    • 板載多任務(wù)處理功能可讓主機 PC 騰出時(shí)間執行其他任務(wù)

    • 一致的實(shí)時(shí)行為：無(wú)論啟用哪些功能或軸，性能都保持為特定狀態(tài)

    • 通過(guò) I/O 插件模塊提供額外的數字和模擬 I/O

    • 高速 I/O – 亞微秒級位置捕獲（鎖存）輸入和編碼器比較（斷點(diǎn)）輸出，可實(shí)現運動(dòng)和 I/O 的超快速同步

    • 可根據要求提供自定義功能和任務(wù)優(yōu)化性能增強

    • 在廉價(jià)的帶狀電纜或高密度 SCSI 電纜之間進(jìn)行選擇

    • 可編程 C/C++/C#、Delphi、LabVIEW、Visual Basic 和易于使用的板載命令語(yǔ)言

    • 適用于 Windows 和 Linux 的驅動(dòng)程序（適用于 QNX、INTime、RTLinux 或 VX Works，請聯(lián)系 PMC）

    • 強大而靈活的軟件API與其他PMC運動(dòng)控制器兼容

    • 包括一整套 Windows 安裝、調整、診斷和帶有源代碼的示例程序

    • 所有 PMC 軟件均包含在內，不收取額外費用

    DCX-PCI 300 – 規格

    外形尺寸和處理器

    • 單插槽PCI總線(xiàn)卡

    • 模塊化多處理器架構

    • 主板：200 MHz，32 位 RISC CPU，帶 64 位浮點(diǎn)協(xié)處理器

    • 插入式軸模塊：每個(gè)模塊上有 40 MHz Texas Instruments DSP 和 FPGA（每個(gè)主板最多 8 個(gè)模塊）

    通信

    • 32 位 PCI 總線(xiàn)

    • 通過(guò)雙端口RAM進(jìn)行高速二進(jìn)制或ASCII通信

    編程

    • 可通過(guò) C/C++、Visual Basic、Delphi 或 LabVIEW 進(jìn)行編程

    • 支持Windows 10/8/7/Vista/XP/2000/NT和Windows即插即用

    • 可用的 Linux 驅動(dòng)程序

    • 如需 QNX、INtime、VX Works 或其他 RTOS 支持，請聯(lián)系 PMC

    • 通過(guò)Motion VI庫提供原生LabVIEW/BridgeVIEW支持

    • 包括 Motion Integrator™ 圖形化和直觀(guān)的 Windows® 軟件套件，便于安裝、調整和診斷

    • 也可采用易于使用的運動(dòng)命令語(yǔ)言進(jìn)行編程

    • 可編程用戶(hù)單位（毫米、微米、英尺/秒…等）

    運動(dòng)能力

    • 每張卡 1 至 16 個(gè)控制軸

    • AC/DC伺服和/或步進(jìn)電機控制

    • 可選：8軸閉環(huán)控制

    • 點(diǎn)對點(diǎn)定位

    • 多軸同步和協(xié)調運動(dòng)

    • 梯形、拋物線(xiàn)和 S 曲線(xiàn)速度曲線(xiàn)

    • 獨立加速和減速

    • 多軸線(xiàn)性和圓弧插補

    • 高分辨率電子齒輪

    • 位置、速度和增益控制模式

    • 背隙補償

    • 目標、速度、加速/減速和PID參數可以即時(shí)更改

    • 可根據要求提供定制運動(dòng)功能

    記憶

    • 4 MB 動(dòng)態(tài)內存

    • 64K 用戶(hù)程序存儲器

    • 256 個(gè)通用用戶(hù)寄存器（變量）

    動(dòng)態(tài)范圍

    • 位置：64位浮點(diǎn)

    • 速度和加速度：64 位浮點(diǎn)

    伺服控制信號

    • ±10V命令信號，具有16位DAC分辨率

    • 用于脈沖控制伺服驅動(dòng)器的 4 軸脈沖和方向信號：每個(gè)軸 5MHz 的最大脈沖速率

    • 用于交流伺服電機換向的正弦輸出（MC320 軸模塊）

    伺服濾波器

    • 比例/積分/微分，帶加速、減速和速度前饋 （PID-FF）

    • 自定義陷波過(guò)濾

    • 可選伺服更新速率 2、4 和 8 KHz（最多 16 軸）

    步進(jìn)控制信號

    • 4 軸脈沖/方向或 CW/CCW 步進(jìn)控制

    • 每個(gè)軸最大步進(jìn)（脈沖）速率為 5 MHz（最多 16 個(gè)軸）

    • 全步進(jìn)、半步進(jìn)和微步進(jìn)控制，全電流和半電流

    • 所有脈沖速率下 50% 脈沖序列占空比

    • 開(kāi)環(huán)或閉環(huán)步進(jìn)控制

    位置反饋

    • 帶索引的正交增量編碼器

    • 每個(gè)軸的編碼器計數率為 10 MHz（最多 16 個(gè)軸）

    • 單端或差分輸入（A+、A-、B+、B-、I+、I-）

    • 數字噪聲濾波

    • 輔助編碼器

    • 32 位位置分辨率

    專(zhuān)用 I/O（每個(gè)軸）

    • 軸輸入：光電隔離原點(diǎn)、±限值、放大器故障

    • 軸輸出：光隔離放大器使能，步進(jìn)方向

    • 位置捕獲輸入（延遲小于 0.5 微秒）

    • 位置比較輸出（小于 0.5 微秒延遲，10 微秒光隔離器延遲）

    通用 I/O

    • 主板上有 16 個(gè)數字 I/O，8 個(gè)輸入和 8 個(gè)輸出，可配置為有源高/低

    • 通過(guò)插入式模塊提供多達 128 個(gè)額外的可配置數字 I/O

    • 多達 64 個(gè)額外的模擬 I/O，12 位分辨率，通過(guò)插入式模塊

    其他特性

    • 用于快速固件更新的 Windows Flash 向導

    • 以用戶(hù)單位編程

    • 用于用戶(hù)程序存儲的板載存儲器

    • 板載看門(mén)狗定時(shí)器，具有外部或PC總線(xiàn)復位功能

    • 可根據要求提供定制功能或性能

    連接

    • 每個(gè)軸模塊的 26 針雙排 IDC 帶狀接頭（標配）

    • PCI 端支架上的行業(yè)標準 68 針高密度 VHDCI （SCSI） 連接器，用于所有信號（可選）

    • 雙排 IDC 帶狀接頭，用于板載通用數字 I/O

    • 行業(yè)標準屏蔽 68 芯 SCSI 電纜，可從 PMC 或第三方 SCSI 電纜供應商處獲得

    • 帶狀電纜互連板提供單獨標記的螺絲端子

    • 高密度電纜互連板提供籠式夾式端子

    環(huán)境與機械

    • 工作溫度：0-55 oC （32-131 oF） 相對濕度無(wú)冷凝

    • 尺寸：314mm x 107mm （12.3“ x 4.2"）


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