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    美國PMC DCX-PCI-100運動(dòng)控制器

    簡(jiǎn)要描述:美國PMC DCX-PCI-100運動(dòng)控制器
    DCX-PCI100 運動(dòng)控制器是一款全長(cháng) PCI 總線(xiàn)卡,可接受 PMC 廣受歡迎的 DCX-MC110 伺服模塊,用于直接驅動(dòng)和控制微型直流伺服電機和執行器。每個(gè)控制器都由一個(gè)智能 PCI 控制卡組成,該卡裝有多達八 (8)個(gè)插件模塊的任意組合。

    • 產(chǎn)品型號:
    • 廠(chǎng)商性質(zhì):代理商
    • 更新時(shí)間:2023-12-11
    • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:235
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    美國PMC DCX-PCI-100運動(dòng)控制器

    DCX-PCI100 運動(dòng)控制器是一款全長(cháng) PCI 總線(xiàn)卡,可接受 PMC 廣受歡迎的 DCX-MC110 伺服模塊,用于直接驅動(dòng)和控制微型直流伺服電機和執行器。

    每個(gè) DCX-PCI100 運動(dòng)控制器都由一個(gè)智能 PCI 控制卡組成,該卡裝有多達八 (8) 個(gè)插件模塊的任意組合。DCX-PCI100 為基于 ISA 總線(xiàn)的傳統 DCX-PC100 的用戶(hù)提供了對 PCI 總線(xiàn)的簡(jiǎn)單升級。

    美國PMC DCX-PCI-100運動(dòng)控制器

    • 1-8軸PCI總線(xiàn)伺服控制器,集成電機驅動(dòng)能力

    • 兼容 PMC 基于 ISA 總線(xiàn)的傳統 DCX-PC100 的升級

    • 全面的軟件工具和編程庫







    DCX-PCI 100 – 主要特性與優(yōu)勢

    • 具有集成電機驅動(dòng)的高性?xún)r(jià)比PCI總線(xiàn)運動(dòng)控制器

    • 即插即用PCI總線(xiàn)卡

    • 1 至 8 軸伺服控制

    • 直接驅動(dòng)多達 8 個(gè)直流伺服電機(6 瓦/通道) – 無(wú)需外部放大器

    • 所有 8 個(gè)軸的獨立點(diǎn)對點(diǎn)位置或速度控制

    • 3.3KHz PID伺服環(huán)路每軸更新率(8軸)

    • 每個(gè)軸(8 軸)100 萬(wàn)個(gè)編碼器計數/秒

    • 動(dòng)態(tài)參數和軌跡變化

    • 快速PCI總線(xiàn)通信

    • 通過(guò) I/O 插件模塊提供額外的數字和模擬 I/O

    • 可編程 C/C++/C#、Delphi、LabVIEW、Visual Basic 和易于使用的板載命令語(yǔ)言

    • 適用于 Windows 和 Linux 的驅動(dòng)程序(適用于 QNX、INTime、RTLinux 或 VX Works,請聯(lián)系 PMC)

    • 強大而靈活的軟件API與其他PMC運動(dòng)控制器兼容

    • 包括一整套 Windows 安裝、調整、診斷和帶有源代碼的示例程序

    • 所有 PMC 軟件均包含在內,不收取額外費用

    DCX-PCI 100 – 規格

    外形尺寸和處理器
    • 單插槽PCI總線(xiàn)卡

    • 模塊化多處理器架構

    • 主板:32 位 RISC CPU,帶 64 位浮點(diǎn)協(xié)處理器

    • 安訊士模塊:每個(gè)模塊上的 32 位微控制器。DCX-MC110 模塊還具有用于直流伺服電機的 6 瓦線(xiàn)性功率放大器

    通信
    • 通過(guò)雙端口RAM實(shí)現高速二進(jìn)制通信

    編程
    • 可在 C/C++/C#/.VB、Delphi 或 LabVIEW 中編程

    • 支持Windows 10/8/7/Vista/XP/2000/NT和Windows即插即用

    • 可用的 Linux 驅動(dòng)程序

    • 如需 QNX、INtime、VX Works 或其他 RTOS 支持,請聯(lián)系 PMC

    • 通過(guò)Motion VI庫提供原生LabVIEW/BridgeVIEW支持

    • 包括 Motion Integrator™ 圖形化和直觀(guān)的 Windows® 軟件套件,便于安裝、調整和診斷

    • 也可采用易于使用的運動(dòng)命令語(yǔ)言進(jìn)行編程

    • 可編程用戶(hù)單位(毫米、微米、英尺/秒…等)

    運動(dòng)能力
    • 每張卡 1 至 8 個(gè)控制軸

    • 放大的控制信號可驅動(dòng)多達 8 個(gè)小型有刷直流伺服電機

    • 點(diǎn)對點(diǎn)定位

    • 位置、速度和增益控制模式

    • 目標、速度和PID參數可以即時(shí)更改

    記憶
    • 4 MB 動(dòng)態(tài)內存

    • 非易失性用戶(hù)程序存儲器:64K

    • 256 個(gè)通用用戶(hù)寄存器(變量)

    動(dòng)態(tài)范圍
    • 位置:32位

    • 速度和加速度:32位

    伺服控制信號
    • ±10V命令信號,具有16位DAC分辨率

    • 放大伺服驅動(dòng)信號(<0.5amp @ 12V = 6 Watts/ch),最多 8 個(gè)直流伺服電機

    伺服濾波器
    • PID濾波器

    • 每軸 3.3 KHz(最多 8 軸)

    位置反饋
    • 帶索引的正交增量編碼器

    • 每個(gè)軸的編碼器計數率為 1 MHz

    • 單端或差分輸入(A+、A-、B+、B-、I+、I-)

    • 32 位位置分辨率

    專(zhuān)用 I/O(每個(gè)軸)
    • 軸輸入:原點(diǎn)、±限、放大器故障

    • 軸輸出:放大器使能

    通用 I/O
    • 主板上有 16 個(gè)數字 I/O,8 個(gè)輸入和 8 個(gè)輸出,可配置為有源高/低

    • 通過(guò)插入式模塊提供多達 128 個(gè)額外的可配置數字 I/O

    • 多達 64 個(gè)額外的模擬 I/O,通過(guò)插入式模塊實(shí)現 12 位分辨率

    其他特性
    • 用于快速固件更新的 Windows Flash 向導

    • 以用戶(hù)單位編程

    • 用于用戶(hù)程序存儲的板載存儲器

    • 板載看門(mén)狗定時(shí)器,具有外部或PC總線(xiàn)復位功能

    連接
    • 每個(gè)軸模塊的 26 針雙排 IDC 帶狀接頭

    • 26 引腳雙排 IDC 帶狀接頭,用于板載通用數字 I/O

    • 電纜可直接連接到第三方光機械組件供應商提供的電動(dòng)千分尺執行器

    • 互連板可提供單獨標記的螺絲端子

    環(huán)境與機械
    • 工作溫度:0-55 oC (32-131 oF) 相對濕度無(wú)冷凝

    • 尺寸:314mm x 107mm (12.3“ x 4.2")


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